http://www.mceengineer.com
  
Engine by iGetWeb.com
หน้าแรกบทสัมภาษณ์วิศวกรผลงานสิ่งประดิษฐ์หุ่นยนต์รีวิวทดสอบผลิตภัณฑ์เว็บบอร์ดABOUT USCONTACT USDownload

สมาชิก



ลืมรหัสผ่าน?
ลงทะเบียน

จดหมายข่าว

อีเมล์

เทคโนโลยี เกี่ยวกับหุ่นยนต์ Robot

ผลงานสิ่งประดิษฐ์หุ่นยนต์

งานมหกรรม ด้านเทคโนโลยี

Review & Test

อิเล็คทรอนิกส์,ไฟฟ้า,ดิจิตอล

ระบบควบคุมในโรงงานอุตสาหกรรม

แนะนำผลิตภัณฑ์

แนะนำหนังสือ

ไมโครคอนโทรลเลอร์




เริ่มแรกเปิดกล่องกับหุ่นยนต์ Pololu 3pi Robot Part 1

20/02/2010
View: 2,610

Rewiew By EmbedDeath

ขอขอบคุณ ThaiEasyElec.com ที่นำ Pololu 3Pi เข้ามาจำหน่าย
ทำให้เราได้มีโอกาสได้สัมผัสตัวจริงเสียงจริงกันนะครับ

สั่งซื้อหุ่นยนต์ในไทยได้ที่ www.thaieasyelec.com/Robotics/3pi-Robot.html
ต่างประเทศสั่งซื้อได้ที่ www.Pololu.com

อุปกรณ์ี่ที่ต้องซื้อเพิ่มเติม(ถ่านไฟ AAA จำนวน 4ก้อน,บอร์ดอัดโปรแกรมET-AVR ISP USB v1)    



รูปภาพแสดง ส่วนประกอบ Pololu 3Pi Robot (ด้านบน)


รูปภาพแสดง ส่วน ประกอบ Pololu 3Pi Robot (ด้านล่าง)

         หลายท่านคงได้เคย เห็นคลิปวิดีโอของหุ่นยนต์วิ่งตามเส้นเจ้าลมกรดที่มีชื่อว่า 3pi ของ Pololu.com กันมาบ้างแล้ว แต่คงจะมีน้อยคนที่ได้สัมผัสและเป็นเจ้าของมันเนื่องจากราคาของมันค่อนข้าง สูงถึง 99 เหรียญสหรัฐ วันนี้ทีมงานเลยนำมันมาแกะกล่องรีวิวกันดูเลยว่ามันมีอะไรพิเศษถึงได้วิ่งตาม เส้นได้เร็ว แต่ก่อนอื่นก็จะขอแนะนำสเปคคร่าวๆ ของเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ก่อน ซึ่งเจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้จะมีสเปคตามตารางข้างล่างนี้นะครับ



Dimensions

 Size:                            

0.7" diameter



General specifications

  Processor:  ATmega168/328P
  Motor driver: TB6612FNG
  Motor channels: 2
  User I/O lines: 21
  Minimum operating voltage: 3 V
  Maximum operating voltage: 7 V
  Maximum PWM frequency: 80 kHz
  Reverse voltage protection?:  Y
  External programmer required?:  Y



วีดีโอ Pololu 3pi Robot เริ่มแกะกล่องทดสอบ


โดยรุ่นที่ทางทีมงานได้นำมารีวิวนี้จะเป็นรุ่นที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ Atmega328 เมื่อเปิดกล่องออกมาก็จะเจอเจ้าตัวหุ่น 3pi พร้อมกับกระดาษลายวงจรอีกหนึ่งแผ่นดังรูปข้างล่างนี้


 


 

 

       และเมื่อได้เริ่มลองเปิดสวิซท์เจ้าหุ่น 3pi ก็จะปรากฎข้อความขึ้นที่หน้าจอ LCD ดังรูปข้างล่างนี้


            หลังจากน้นก็จะเริ่มเข้าสุ่โปรแกรม Demo ที่ทาง Pololu ได้ทำการอัดมาให้เรียบร้อยแล้วเพื่อทดสอบอุปรกณ์ต่างๆ ของตัวหุ่นยนต์ หลังจากนั้นก็จะขึ้นข้อความให้กดปุ่ม B เพื่อเข้าสู่เมนูหลัก


 


 ความคิดเห็นที่ 1 13/02/2010 19:42  
ข้อความ : 

บ้านเราเค้ามีขายกันด้วยเหรอนี่ เคยเห็นแต่ต่างประเทศเค้าโชว์กัน
วิ่งเร็วยังกะลูกหนู หนีแมว เมื่อไหร่จะมี VDO ให้ดูละครับ อยากเห็นจัง

ผู้ตอบ : 
เด็กดอย
E-mail : 

 ความคิดเห็นที่ 2 14/02/2010 11:00  
ข้อความ : 

หุ่นยนต์ Pololu 3pi Robot วิ่งเขาวงกฎและจำเส้นทางได้ด้วย มันใช้ทฤษฏีหลักการยังไงครับ

ผู้ตอบ : 
เชียงใหม่Drift
E-mail : 

 ความคิดเห็นที่ 3 14/02/2010 14:41  
ข้อความ : 

   ถ้าตามที่เคยศึกษา AI มา น่าจะเป็นเรื่อง ของการหาเส้นทางของ
PACMAN หรือ 8 ราชินี แต่ผมไม่แน่ใจว่าเจ้า 3pie มันใช้วิธีการคิดหาเส้นทางแบบไหน


   ผู้รู้เชิญแสดงตนและความคิดเห็นหน่อยครับ

ผู้ตอบ : 
เด็กดอย
E-mail : 

 ความคิดเห็นที่ 4 15/02/2010 10:33  
ข้อความ : 

การหาเส้นทางในเขาวงกตตามตัวอย่างโปรแกรมจากไลบรารี่ของ Pololu จะใช้วิธีการเหมือนกับ 8 ราชินีครับ โดยมันจะเริ่มต้นจากการวนไปทางซ้ายก่อน ลองดูไฟล์เอกสารของทาง Pololu ได้ตามลิ้งก์นี้เลยครับ


http://www.pololu.com/file/0J195/line-maze-algorithm.pdf

ผู้ตอบ : 
EmbedDeath
E-mail : 

 ความคิดเห็นที่ 5 15/02/2010 12:25  
ข้อความ : 

   พี่ EmbedDeath ตัวจริงหรือเปล่าครับ ที่มาตอบ
มีตอนต่อไปไหมครับพี่อยากเห็นเป็นแบบ VDO ครับ อยากเห็นของจริงครัย..

ผู้ตอบ : 
เด็กดอย
E-mail : 

 ความคิดเห็นที่ 6 15/02/2010 21:00  
ข้อความ : 

Cool หุ่นยนต์ตัวนี้น่าเล่นน่าสนใจดี เมืองไทยไม่ทำขายส่งต่างประเทศบ้างหรืิอครับ
เห็นคนไทยได้แชมป์หุ่นยนต์หลายรายการนี่ครับ น่าจะทำขายกันบ้าง เด็กไทยจะได้มีของเล่นที่ทันสมัยบ้างครับ

ผู้ตอบ : 
เด็กเทพ
E-mail : 

 ความคิดเห็นที่ 7 16/02/2010 13:41  
ข้อความ : 

ตัวจริงครับ สำหรับตอนต่อไปคงจะได้อ่านกันเร็วๆนี้ครับ ตอนนี้ทาวทีมงานกำลังตัดต่อ vdo กันอยู่


สำหรับใครต้องการศึกษาข้อมูลของ libraries หรือวิธีวิ่งตามเส้นของหุ่นตัวนี้ลองเข้าไปดูได้ที่ลิ้งก์ตามข้างล่างนี้เลยครับ


http://www.pololu.com/docs/0J20/3 libraries สำหรับ WinAVR
http://www.pololu.com/docs/0J17/5 libraries สำหรับ Arduino
หรือเข้าไปดูเอกสารของ Pololu 3pi สำหรับการ Track เส้นด้วย PID ตามลิ้งก์ข้างล่างน้เลยครับ
http://www.pololu.com/docs/0J21/7.c

ผู้ตอบ : 
EmbedDeath
E-mail : 

 1  2 [Next]
Webboard แสดงความคิดเห็น
ชื่อ :  *
สถานะ :   
ลิงค์ : 
อีเมล์ : 
 
รหัสยืนยัน :  *
หมายเหตุ :  กรุณากรอกข้อมูลที่มี * ทุกช่อง
 
 


หน้าแรกลงประกาศรับสมัครงานลงประกาศแนะนำบริษัทลงประกาศแนะนำสินค้า
[close]